素質(zhì)成長營-科技小制作電動平衡機器人

平衡機器人

知識等級：★★★★

組裝等級：★★★

知識點：平衡車及其優(yōu)缺點、重心

電動平衡車是一種新型的交通工具，又叫體感車、思維車、攝位車等。采用蓄電池供電，無刷電機驅動，加上單片機控制，姿態(tài)傳感器采集角速度和角度信號，共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡，僅僅依靠人體重心的改變便可以實現(xiàn)車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。

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科學原理

平衡車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅寗玉R達來做到平衡的效果。

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平衡車的優(yōu)點、缺點

優(yōu)點:休閑、娛樂、短途代步。綠色環(huán)保出行、可以鍛煉平衡性，有助于小腦的發(fā)育或者說或小腦的鍛煉；

缺點:安全隱患高，控制力并不是很好、充電容易引起火災或者爆炸。

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重心（物理學術語）

重心:物體的重力的合力作用點；

規(guī)則而密度均勻物體的重心就是它的幾何中心，重心不一定在物體上。

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平衡機器人制作